程序下载常用方法

STM32程序下载常用方法可分为以下五类，根据开发需求和经济性选择合适方案：

一、串口下载（UART）

1. ‌硬件连接‌
   • 使用USB转TTL工具连接开发板的PA9（RX）和PA10（TX）引脚，注意电平匹配（3.3V）
   • 若开发板集成CH340芯片，直接通过Type-C线连接即可
2. ‌操作流程‌
   • 设置BOOT0=1，BOOT1=0进入系统存储器启动模式
   • 使用FlyMcu、STMFlashLoader等工具写入HEX/BIN文件
   • ‌优点‌：成本低，仅需USB转TTL模块；‌缺点‌：需手动切换BOOT模式，不支持调试

二、SWD下载（Serial Wire Debug）

1. ‌硬件配置‌
   • 通过ST-LINK/J-Link等调试器连线（SWDIO、SWCLK、GND）
   • 仅需2根信号线即可完成下载与调试
2. ‌软件支持‌
   • Keil MDK、STM32CubeIDE等IDE原生支持
   • ‌优势‌：支持在线调试，下载速度快，节省IO资源

三、JTAG下载

1. ‌接口标准‌
   • 传统5线制（TDI、TDO、TCK、TMS、GND）
   • 适用于复杂调试场景，兼容性更广
2. ‌适用场景‌
   • 需完整边界扫描功能时优先选择
   • ‌缺点‌：占用引脚多，硬件成本高于SWD

四、DFU下载（USB Device Firmware Upgrade）

1. ‌启动配置‌
   • 设置BOOT0=1后复位，通过USB接口进入DFU模式
2. ‌工具链‌
   • 使用DfuSe等专用工具上传固件
   • ‌特点‌：无需额外硬件，适合量产环境

五、其他方式

1. ‌ISP编程‌：通过特定协议（如CAN、I2C）更新固件
2. ‌OTA升级‌：基于无线通信模块远程更新程序
3.